Page 40 - oktatasi-robotok

ROSMASTER R2L ROS Robot
Ackermann kormányzással AI
A ROSMASTER R2L egy Ackerman kormányzási rendszerű Mesterséges
robot, amelyet az önvezetéshez terveztek. Támogatja a Intelligencia
Jetson Nano/ xavier N x /Tx2Nx vezérlőket, és a ROS és NANO oktatásához ajánlott
Ubuntu operációs rendszerekkel működik. 2MP-es kame-
rát használva, felismerési algoritmusokat kombinálva
az önvezetés, az objektumfelismerés, a kódfelismerés
és más lehetőségek használatához. Az R2L támogatja az
applikációs és kontrolleres irányítást. Minta programokat
és angol nyelvű oktatóanyagokat mellékelünk, amelyek
segítenek a tanulóknak az autonómvezetés-modellek és a
ROS operációs rendszer használatának elsajátításában.
Az R2L autó képes szimulálni a valós autonóm vezetést a pályán. A yolov5 segítségével Ackerman szerkezetű futómű
képes érzékelni és azonosítani a közlekedési táblákat, és a vezetés során megfelelően Az Ackerman kormányzás a modern autóirányítási módszer.
A ROSMASTER R2 alumíniumötvözetből készült alvázon Acker-
reagál a következő lehetőségekkel: irányítás, sávtartás, önálló parkolás, közlekedési man szerkezetet használ. Amikor az R2-es autó kanyarodik,
a belső és a külső kerekek szöge eltérő, a belső abroncs
lámpa azonosítás. fordulási sugara kisebb, mint a külső gumiké.
o
Tartozékok: Mobiltartós játékvezérlő, 6000 mAH akku töltővel, 120 -os széles látószögű
HD kamera, 5 db közlekedési tábla, 10 db közlekedési tábla matrica, 3,2 x 2,8 m-es pálya,
kézzel állítható közlekedési lámpa, alumínium hordtáska.
A robotautót használat előtt össze kell szerelni.
Méret: 291 x 338 x 54 mm
ROSMASTER R2L Advanced Nano
Jetson Nano B01 vezérlő (0,5 TFLOPS)
SJK_MJ6000200498
ROSMASTER R2L Advanced Tx2Nx
Jetson Tx2Nx vezérlő (1,33 TFLOPS)
SJK_MJ6000200426
ROSMASTER R2L Advanced xavier
Jetson xavier N x vezérlő (6,8 TFLOPS)
SJK_MJ6000200427
Modell tanítás és önvezetés
ROSMASTER R2L ROS Robotok megvásárolhatóak Az R2L robot rendszerére telepítve van a YOLOv5
környezet, amely képes betanulni és azonosítani az
közlekedési csomag nélkül is. (táblák, jelzőlámpa táska, pálya) objektumokat.
A robotot kérésre
Teljes körű építési útmutatóval, összeszereljük, beüzemeljük.
minta programokkal! A részletekről érdekődjön ügyfélszolgálatunkon.

Önvezetés a gyakorlópályán
MediaPipe keretrendszer használata
Iránytartási lehetőségek

Iránytartás felismerés Sávtartás
AR, Kiterjesztett valóság AR, QR tag felismerés

Jupiter Lab
AI deepLearning keretrendszer AI Vizuális képjavítás, szépítés Játékvezérlő Számítógép programozás Autonóm parkolás Jelzőlámpa felismerés
40 Tel.: +36 1/266-5140 • info@balazs-diak.hu • www.balazs-diak.hu