Page 42 - oktatasi-robotok

Nyílt forráskódú AI robotkutya

Nagy teljesítményű vezérlő Gyors, magnélküli szervók

MechDog robotkutya
A MechDog egy nyílt forráskódú, kisméretű robotkutya, amelyet az Fém összekötők Ultrahangos szenzor, RGB fény
nagy erőforrásokkal rendelkező ESP32 vezérlő irányít. Ez a robotkutya
nyolc nagy sebességű, mag nélküli szervómotorral van felszerelve, Programozható:
amelyek rendkívüli pontosságot és erőt biztosítanak számára. A lábai
fém összekötő szerkezetekkel vannak kialakítva, ami lehetővé teszi
a gyors és precíz mozgást, így a MechDog mozgása nagyon élethű és
rugalmas. A robotkutya alapfelszereltsége az ultrahangos távolság-
mérő és az IMU szenzor, Továbbá LEGO építűelemekkel is kiegészíthe-
tők, ami még több lehetőséget nyit a kreatív alkalmazása előtt.
A MechDog többféle programozási lehetőséget is támogat, beleértve
a Python, Scratch és Arduino nyelveket, ami lehetővé teszi a felhasz-
nálók számára, hogy kreatívan és szabadon fejlesszenek rá különböző
projekteket. A robot további szenzorokkal és modulokkal bővíthető. A
robotkutya emellett többféle vezérlési lehetőséget kínál: PC-szoftver-
rel és mobilalkalmazással is irányítható. Az előre beállított mozdu- Wifis, valós idejű videó
latok mellett a felhasználók saját mozgásokat is programozhatnak, átvitel ESP32-S3 modullal
és a beépített IMU szenzor segítségével a robot folyamatosan figyeli
és korrigálja a saját testhelyzetét a stabilitás érdekében. A MechDog
ezen felül képes valós idejű videó továbbítására, színek felismerésére,
és akár arcfelismerésre is az ESP32-S3 vizuális modullal kiegészítve.
Vezőrléként használhatunk még Microbit controllert is.

Színfelismesés Színkövetés Arcfelismesés Vizuális vonalkövetés

erős, alumínium Műszaki Paraméterek:
ötvözet váz
ESP32 Mérete: 214 x 126 x 138 mm (bekapcsolt állapotban)
Robotvezérlő Termék súlya: kb. 560 g
Váz: Kemény alumíniumötvözet
Gyors, erős Mozgás: AI
Világító Ultrahan- szervómotor
gos szenzor DOF (Szabadságfokok): 8 DOF
Szervók: HPS-0618SG coreless szervók Mesterséges
Intelligencia
Tápellátás: 7.4V 1500 mAh 5C lítium akkumulátor oktatásához ajánlott
Kamera felbontása: 320 x 240 pixel
Robotvezérlő: ESP32 robotvezérlő
7,4 V 1500 mAh 5C Szoftver: Mobilalkalmazás és PC szoftver
Líthium akku Vezérlési módok: PC vezérlés és mobilalkalmazás vezérlés
42 ® Tel.: +36 1/266-5140 • info@balazs-diak.hu • www.balazs-diak.hu