Page 38 - oktatasi-robotok

A ROSMASTER x1 egy négykerék-meghajtású oktatási robot, lengő AI
ROSMASTER x1 ROS Robot
felfüggesztésű futóművel, amely ROS robot operációs rendszerrel Mesterséges
Intelligencia
működik. Használhatjuk Raspberry Pi 4B és Jetson Nano/Tx2Nx vezér- oktatásához ajánlott
lővel is. Nagy teljesítményű hardverekkel felszerelt, például lidarral
és mélységkamerával, amelyek lehetővé teszik a robot mozgásvezér-
lését, távoli kommunikációt, térképezést és navigációt, követést és
akadálykerülést, automatikus vezetést, ember felismerését és más
funkciókat. A ROSMASTER x1 többféle módon is távirányítható, például NANO
applikációval, kontrollerrel, billentyűzettel. Forráskódokat, angol
nyelvű oktatóvideókat is mellékelünk, hogy gyorsan elsajátítható
legyen a ROS robot operációs rendszer és a Python programozás.
Méret: Kijelző nélkül: 193 x 299 x 194 mm ; Kijelzővel: 193 x 299 x 265 mm
A robotot használat előtt össze kell szerelni.
ROSMASTER x1 Basic
Rarpberry Pi 4B vezérlő, Astra Pro Plus
mélységkamera, YDLIDAR x 3 Pro Lidar ROS vezérlők összehasonlítása
SJK_MJ6000200435 A Raspberry Pi 4B (0,2 TFLOPS)
vezérlő használható egyszerű ROS
tanuláshoz, képfelismerésekhez, például
ROSMASTER x1 Standard színfelismeréshez, arcfelismeréshez
Jetson Nano B01 vezérlő, Astra Pro Plus és SLAM térképes navigációhoz. Még
mélységkamera, SLAM A1 Lidar az egyszerűbb Al mély tanulási algoritmust is
futtathatja, de a rendszer kissé akadozni fog.
SJK_MJ6000200458 A Jetson Nano B01 (0,5 TFLOPS,) jobb
számítási teljesítménnyel rendelkezik
ROSMASTER x1 Superior Nano (2,5 x Raspberry Pi), és kombinálható
Jetson Nano B01 vezérlő, Astra Pro a NVIDIA TensorRT-vel a mély tanulás
gyorsításához. A Raspberry Pi 4B-hez képest
Plus mélységkamera, SLAM A1 Lidar, az alapvető AI mély tanulási algoritmusokat
hangvezérlő modul, 7" érintőképernyő akadásmentesen futtathatja.
SJK_MJ6000200459 A Jetson Tx2-Nx (1.33 TFLOPS) számítási teljesítménye
kb. 2,5-szer nagyobb a Jetson Nano-hoz képest, és
ROSMASTER x1 Superior Tx2Nx az alap AI mély algoritmusok futtatásához
megfelelő. A Jetson Nano-hoz képest a
Jetson Tx2-Nx vezérlő, Astra Pro Jetson Tx2-Nx jelentősen gyorsabb néhány
Plus mélységkamera, SLAM A1 Lidar, funkcióban, például SLAM térképezés és
hangvezérlő modul, 7" érintőképernyő navigáció terén, és akár mély tanulási
modellképzést is végezhet vele.
SJK_MJ6000200449 Jetson Orin NANO (20 TFLOPS)
Teljes körű építési útmutatóval,
A robotot kérésre
minta programokkal! Jetson OrinNx összeszereljük, beüzemeljük.
(70 TFLOPS) A részletekről érdekődjön ügyfélszolgálatunkon.
Mit tanulhatunk a ROSMASTER x1 robottal?

A ROSMASTER x1 robot felhasználási lehetőségei

Vizuális nyomvonalkövetés AR-kód felismerés Vezérlés hanggal Akadályfelismerés és kikerülés Ütközésvédelem Lidar Intelligens (alakzat) mozgások
Lidar segítségével segítségével

Lidar-térképezés Több robot egyidejű navigációja RRT autonóm tér térképezés Színfelismerés, követés Több robot egyidejű vezérlése Hangvezérlés, visszajelzés
és navigálás

ORBSLAM2+Octomap térképezés KCF célfelismerés és követés Mélységi kép, adatpontfelhős RTAB 3D térképezés és AI deep Learning keretrendszer Útvonaltervezés és navigáció
képkészítés navigáció (Tárgyfelismerés)
38 Tel.: +36 1/266-5140 • info@balazs-diak.hu • www.balazs-diak.hu