Page 207 - termeszettudomanyi-katalogus

info@balazs-diak.hu • www.balazs-diak.hu • +36 (1) 266-5140 207
DOGZILLA, a robotkutya AI
A DOGZILLA egy vizuális AI robot kutya, 12 szervomotorral,
alumínium ötvözet vázzal és széles látószögű fix HD kamerával. Mesterséges
Intelligencia
Egy valódi kutya mozgását tudjuk vele szimulálni. Rugalmasan oktatásához ajánlott
képes végrehajtani sok bionikus mozdulatot, stabilizálja magát a
beépített IMU egységnek köszönhetően, amely szervószög szen-
zorokkal, giroszkóppal és gyorsulásérzékelővel van felszerelve,
így valós idejű visszajelzést nyújtanak saját tartásáról és a lábak
szögeiről. A vezérlő egysége Raspberry Pi, az S2-es modell lidart
és hangmodult is tartalmaz. Ubuntu 20 és ROS2 rendszeren Pyt-
hon programozás segítségével, számos funkciót használhatunk,
mint például AI vizuális felismerés, továbbá az S2-es modellben
lidar térképezési navigáció és hangvezérlés.
Tartozék: akkumulátor, akku töltő, mobiltartós vezetéknélküli Dogzilla S2
játékvezérlő. A robotkutyát használat előtt össze kell szerelni.
S1 méret (álló állapotban): 145 x 246 x 170 mm
S2 méret (álló állapotban): 145 x 246 x 195 mm

DOGZILLA, a robotkutya S1 DOGZILLA robotkutya S2
Lidar, hangvezérlő egység
SJK_MJ6000200389
SJK_MJJ6000200525
Dogzilla robot képességei, felhasználási lehetőségei

Dogzilla S1
A robotot kérésre
összeszereljük, beüzemeljük.
MediaPipe keretrendszer használata AR tag felismerés A részletekről érdekődjön ügyfélszolgálatunkon.
Élő kutyát utánzó mozdulatsorok

QR tag felismerés QR kód követése
Ül

Színfelismerés Arcfelismerés
Pacsi

Vizuális nyomvonalkövetés Szintkülönbség felismerés

Evés

Önstabilizálás az IMU rendszerrel Menetirány stabilizálás az IMU-val

Nyújtóz-
kodás
Modern oktatási eszközök
Lidar őrjárat (S2) Követés Lidar rendszerrel (S2)

Jelölés
Ütközés védelem Lidar rendszerrel (S2) Akadály kikerülés Lidar rendszerrel (S2)