Page 205 - termeszettudomanyi-katalogus

info@balazs-diak.hu • www.balazs-diak.hu • +36 (1) 266-5140 205
A ROSMASTER x3 egy oktatási robot, amely a robot operációs rendszer- AI
ROSMASTER x3 ROS2 Robot svédkerekekkel
rel működik, alumíniumötvözet vázú és a svédkerekeknek köszönhetően Mesterséges
Intelligencia
rendkívül mozgékony, kompatibilis a Jetson NANO/OrinNx /Orin NANO és a oktatásához ajánlott
Raspberry Pi 4B vezérlőkkel. Felszerelt lidarral, mélységkamerával, hang-
interakciós modullal és egyéb nagyteljesítményű hardvermodulokkal.
Python programozás segítségével a ROSMASTER x3 képes tér feltérképe-
zésre, navigációra, követésre vagy elkerülésre, autonóm működésre és
emberi testtartás érzékelésére. Támogatja az APP távirányítást, az APP NANO
térképezést, navigációt, a kezelő távirányítást, a ROS rendszer PC távirá-
nyítást és egyéb platformokon történő távirányítási módszereket. Minta
programokat, és oktatóanyagokat mellékelünk angol nyelven, amelyek
lehetővé teszik a felhasználók számára, hogy megismerjék a mesterséges
intelligencia programozás alapjait és a ROS rendszereket.

• Professzionális hardver, lidar, mélységkamera, hanginterakciós modul, stb.
• Négy vezérlővel használható: Jetson NANO, Jeston OrinNx , Jeston Orin NANO és Raspberry Pi.
• Az ORBSLAM2+Octomap, RRT algoritmusok használatával 3D térképezési navigációt és pozícionálást valósít meg.
• A hanginterakciós modullal kombinálva hangparancsok segítségével vezérelhető a robot.
Méret: Kijelző nélkül: 200 x 300 x 193 mm; Kijelzővel: 200 x 300 x 263 mm
A robotot használat előtt össze kell szerelni. Teljes körű építési útmutatóval,
minta programokkal!
ROSMASTER x3 Standard Lidarok összehasonlítása
Rarpberry Pi 4B vezérlő,
mélységkamera, A1 Lidar A1M8 Lidar háromszög-elválasztásos mérési módot
alkalmaz, a mérési sugár 0,15 - 12 m-ig terjed,
SJK_MJ6000200330 mintavételezési frekvencia 8K. A ROS robotrendszerrel
kombinálva könnyen megvalósíthatók a beltéri térképezés
és navigációs funkciók.
ROSMASTER x3 Advanced Nano Az S2L Lidar TOF távolságmérési módot alkalmaz,
Jetson Nano B01 vezérlő, támogatja a beltéri és kültéri térképezést és navigációt,
mélységkamera, SLAM A1 Lidar a mérési sugár 0,05 - 18 m-ig terjed, a mintavételezési
frekvencia 32K, a szkennelési frekvencia 8 -15 Hz-ig terjed,
SJK_MJ6000200491 és támogatja az 1 Mbps kommunikációs sebességet.
A robotot kérésre
összeszereljük, beüzemeljük.
ROSMASTER x3 Superior Nano A részletekről érdekődjön ügyfélszolgálatunkon.
Jetson Nano B01 vezérlő,
mélységkamera, SLAM A1 Lidar, A ROSMASTER x3 robot felhasználási lehetőségei
hangvezérlő modul, 7" érintőképernyő
SJK_MJ6000200492
ORBSLAM2 + OCTOMAP térképezés és navigálás AR és QR-kód felismerés
ROSMASTER x3 Superior Orin Nano
Jetson Orin Nano vezérlő,
mélységkamera, SLAM A1 Lidar,
hangvezérlő modul, 7" érintőképernyő, RTAB-Map 3D vizuális térképezés és navigáció MediaPipe keretrendszer
használata
128 GB SSD
SJK_MJ3000200505(US)
ROSMASTER x3 Ultimate OrinNx AI vizuális kép- AI deep learning Színpompás világítás
javítás, szépítés
tárgyfelismerés
Jetson OrinNx vezérlő, mélységkamera,
S2L Lidar, hangvezérlő modul, 7"
érintőképernyő, 128 GB SSD
Vizuális nyomvonal KCF vizuális tárgy Színfelismerés
SJK_MJ3000200509(US) követés követés és követés
Modern
Útvonaltervezés és Hangvezérlelt multi pont navigáció AI deep learning Lidar akadályfelismerés Több robot
navigáció keretrendszer és kikerülés irányítása oktatási eszközök
Lidar térképezés és navigáció többféle
módszerrel
RRT autonóm Ütközésvédelem Lidar Intelligens (alakzat) Mélységi kép, adatpontfelhős Több robot szink- Szink-
térképezés és navigálás segítségével mozgások képkészítés ronizált irányítása ronizált (alakzat)
mozgások