Page 42 - oktatasi-robotok

A ROSMASTER x 1 egy négykerék-meghajtású oktatási robot, lengő AI
ROSMASTER x 1 ROS Robot
felfüggesztésű futóművel, amely ROS robot operációs rendszerrel Mesterséges
Intelligencia
működik. Használhatjuk Raspberry Pi 4B és Jetson Nano/Tx2Nx vezér- oktatásához ajánlott
lővel is. Nagy teljesítményű hardverekkel felszerelt, például lidarral
és mélységkamerával, amelyek lehetővé teszik a robot mozgásvezér-
lését, távoli kommunikációt, térképezést és navigációt, követést és
akadálykerülést, automatikus vezetést, ember felismerését és más
funkciókat. A ROSMASTER x 1 többféle módon is távirányítható, például NANO
applikációval, kontrollerrel, billentyűzettel. Forráskódokat, angol
nyelvű oktatóvideókat is mellékelünk, hogy gyorsan elsajátítható
legyen a ROS robot operációs rendszer és a Python programozás.
Méret: Kijelző nélkül: 193 x 299 x 194 mm ; Kijelzővel: 193 x 299 x 265 mm
A robotot használat előtt össze kell szerelni.
ROSMASTER x 1 Basic
Rarpberry Pi 4B vezérlő, Astra Pro Plus
mélységkamera, YDLIDAR x 3 Pro Lidar ROS vezérlők összehasonlítása
SJK_MJ6000200435 A Raspberry Pi 4B (0,2 TFLOPS)
vezérlő használható egyszerű ROS
tanuláshoz, képfelismerésekhez, például
ROSMASTER x 1 Standard színfelismeréshez, arcfelismeréshez
Jetson Nano B01 vezérlő, Astra Pro Plus és SLAM térképes navigációhoz. Még
mélységkamera, SLAM A1 Lidar az egyszerűbb Al mély tanulási algoritmust is
futtathatja, de a rendszer kissé akadozni fog.
SJK_MJ6000200458 A Jetson Nano B01 (0,5 TFLOPS,) jobb
számítási teljesítménnyel rendelkezik
ROSMASTER x 1 Superior Nano (2,5 x Raspberry Pi), és kombinálható
Jetson Nano B01 vezérlő, Astra Pro a NVIDIA TensorRT-vel a mély tanulás
gyorsításához. A Raspberry Pi 4B-hez képest
Plus mélységkamera, SLAM A1 Lidar, az alapvető AI mély tanulási algoritmusokat
hangvezérlő modul, 7" érintőképernyő akadásmentesen futtathatja.
SJK_MJ6000200459 A Jetson Tx2-Nx (1.33 TFLOPS) számítási teljesítménye
kb. 2,5-szer nagyobb a Jetson Nano-hoz képest, és
ROSMASTER x 1 Superior Tx2Nx az alap AI mély algoritmusok futtatásához
megfelelő. A Jetson Nano-hoz képest a
Jetson Tx2-Nx vezérlő, Astra Pro Jetson Tx2-Nx jelentősen gyorsabb néhány
Plus mélységkamera, SLAM A1 Lidar, funkcióban, például SLAM térképezés és
hangvezérlő modul, 7" érintőképernyő navigáció terén, és akár mély tanulási
modellképzést is végezhet vele.
SJK_MJ6000200449 Jetson Orin NANO (20 TFLOPS)
Teljes körű építési útmutatóval,
A robotot kérésre
minta programokkal! Jetson OrinNx összeszereljük, beüzemeljük.
Mit tanulhatunk a ROSMASTER x 1 robottal? (70 TFLOPS) A részletekről érdekődjön ügyfélszolgálatunkon.

A ROSMASTER x 1 robot felhasználási lehetőségei

Vizuális nyomvonalkövetés AR-kód felismerés Vezérlés hanggal Akadályfelismerés és kikerülés Ütközésvédelem Lidar Intelligens (alakzat) mozgások
Lidar segítségével segítségével

Lidar-térképezés Több robot egyidejű navigációja RRT autonóm tér térképezés Színfelismerés, követés Több robot egyidejű vezérlése Hangvezérlés, visszajelzés
és navigálás

ORBSLAM2+Octomap térképezés KCF célfelismerés és követés Mélységi kép, adatpontfelhős RTAB 3D térképezés és AI deep Learning keretrendszer Útvonaltervezés és navigáció
képkészítés navigáció (Tárgyfelismerés)
42 Tel.: +36 1/266-5140 • info@balazs-diak.hu • www.balazs-diak.hu